Clase #1 Elementos de un Robot
Jueves 25 de Junio del 2020 Apuntes de clase: Elementos de un robot Lo mas importante de un robot es su chasis ya que es la base en la cual irán las demás piezas y cables que van a permitir su función. Esquema de un robot: Un robot con tiene elementos de entrada y de salida Entrada: Sensores Botoneras Salida: Motores Luces (leds) Pantalla Speaker Los componentes de entrada son aquellos que ven dentro del robot y permiten que funcionen y los de salidas son los que se proyectan a través del funcionamiento del robot. Motores: Convierten energía eléctrica en energía mecánica. . Motores DC Servo motores Motores paso a paso Motor Brushless . S ensores: Convierte energía eléctrica en energía mecánica Digitales (0-1) Analógicos (rango de valores) Elementos de alimentación: Baterías Fuentes de poder Energía eléctrica Preguntas de clas...