Clase #1 Elementos de un Robot

Jueves 25 de Junio del 2020 

Apuntes de clase: 

Elementos de un robot 

Lo mas importante de un robot es su chasis ya que es la base en la cual irán las demás piezas y cables que van a permitir su función.

Esquema de un robot:

Un robot con tiene elementos de entrada y de salida

Entrada: 

• Sensores
• Botoneras

Salida:

• Motores 
• Luces (leds)
• Pantalla
• Speaker

Los componentes de entrada son aquellos que ven dentro del robot y permiten que funcionen y los de salidas son los que se proyectan a través del funcionamiento del robot.

Motores: Convierten energía eléctrica en energía mecánica.

• .Motores DC
• Servo motores
• Motores paso a paso
• Motor Brushless.

Sensores: Convierte energía eléctrica en energía mecánica 

• Digitales (0-1)
• Analógicos (rango de valores) 

Elementos de alimentación: 

• Baterías
• Fuentes de poder
• Energía eléctrica 

Preguntas de clase: 

¿Cuales son los elementos principales de un robot?

• Manipulador o brazo mecánico,
• Elementos motrices o actuadores,
• Controlador,
• Efector terminal. Herramienta o aprehensor,
• Sensores de información en los robots inteligentes.

¿Cual es la diferencia entre un dispositivo de entrada y uno de salida?

Los dispositivos de entrada solo permiten la entrada de datos en una computadora y los dispositivos de salida solo reciben la salida de datos de otro dispositivo. 

Logros: Con la clase de hoy logre recordar sobre los componentes de salida y entrada y sus diferencias también.

Dificultades: Tuve un poco de dificultad al hacer el padlet ya que la pagina se cerraba y mi compañero no podía editar y si editaba algo se regresaba a como estaba antes. 

¿Que me pregunto?

Me pregunto que componentes electrónicos vamos a usar para el robot de este año.